Asignaturas Electivas

Período Marzo / Julio 2025-2026 (TERM 202625)

Las asignaturas electivas son unidades de aprendizaje contentivas de justificación, temas, actividades del profesor, del alumno y de evaluación. Contienen una bibliografía recomendada y se desarrollan a lo largo de un período académico determinado. Cumplen con un proceso estandarizado de creación de acuerdo con parámetros institucionales y desarrollan competencias propias del currículum establecido.

¿Quiénes pueden inscribirse?

Los bachilleres, profesionales y estudiantes de otras universidades podrán ver estas materias bajo la modalidad de alumno extraordinario u oyente, sin necesidad de someterse a un proceso de inscripción como alumno regular. Este proceso deberá llevarse a cabo antes del 28 de febrero.
Los estudiantes de la UCAB, de cualquier facultad o sede, podrán elegir estas materias como electivas al momento de formalizar su inscripción.

Información importante para estudiantes de Ingeniería Informática

El plan de estudios de Ingeniería Informática incluye asignaturas electivas diseñadas para ampliar y complementar tu formación. Para cursar cualquier electiva, es requisito fundamental haber aprobado un mínimo de 180 Unidades de Crédito (UC) del pensum.

Existen dos categorías de electivas:

Electiva Informática I y II (4 UC cada una): Estas asignaturas están directamente relacionadas con la carrera. La Electiva Informática I se cursa en séptimo semestre y la Electiva Informática II en octavo semestre.
Electiva Complementaria (4 UC): Estas pueden ser asignaturas de Informática o de cualquier otra disciplina, escuela o facultad de la UCAB, siempre que se encuentren disponibles en la lista de electivas complementarias ofertadas.

Para obtener el título de Ingeniero Informático, debes aprobar un mínimo de 12 Unidades de Crédito (UC) en electivas, distribuidas de la siguiente manera:

Mínimo 8 UC en Electivas de Informática.
Mínimo 4 UC en Electiva Complementaria.

Importante: Este requisito es en unidades de crédito. Si las electivas que seleccionas tienen un valor distinto a 4 UC (por ejemplo, 3 UC), debes asegurarte de que la suma de UC aprobadas cumpla con el mínimo exigido para cada categoría (8 UC Informática y 4 UC Complementarias).

Catálogo de Asignaturas Electivas

Ofrecidas por Ingeniería Informática

Robótica

Detalles

Robótica

FING-80295 | 4 UC | TA-8 | Presencial | NRC: 25440

Esta electiva equivale a una asignatura Electiva (Informática) I o II.

La asignatura Robótica busca familiarizar al estudiante con todo lo relativo al mundo de la robótica, dividiendo la electiva en dos grandes partes: 1) La primera, cubriendo todos los conceptos teórico-prácticos que envuelven esta tecnología multidisciplinar, que incluye la mecánica, la electricidad, la electrónica, la informática, manejo de sensores, motores, etc. 2) La segunda parte comprende todo lo que se refiere a robótica multiagente, estudio de colonias de insectos, brazos mecánicos y aplicaciones de la robótica en las diferentes ramas de la sociedad.

Unidades Temáticas

Introducción a la robótica
1. Introducción a la robótica. Principios teóricos.
2. Clasificación de la robótica. Aplicaciones.
3. Mercado y tendencias de la robótica.
4. Componentes de un robot.
5. Periféricos de entrada: sensores.
6. Periféricos de salida: motores y efectores.
7. Tarjeta de control.
8. Lenguajes de programación en robótica.
9. Desarrollo de tareas básicas.
El paradigma de control en robótica móvil
1. Paradigmas en la robótica.
  - Jerárquico.
  - Reactivo.
  - Híbrido.
2. Arquitectura híbrida.
3. Representación del mundo.
Navegación
1. Algoritmos de navegación.
  - Topológico.
  - Métrico.
Robótica multiagente
1. Robótica multiagente.
2. Colonias de hormigas / abejas.
3. La robótica EIA en el estudio de colonias de insectos.
4. Aplicaciones.
Manipuladores
1. Brazos mecánicos.
2. Subsistemas en brazos mecánicos.
  - Muñecas.
  - Elementos terminales: garras, garras magnéticas, herramientas grados de libertad.
3. Grado de libertad.
4. Programación de manipuladores.
5. Aplicaciones de brazos mecánicos en la industria.
  - Trabajos de fundición.
  - Soldadura.
  - Procesado.
  - Paletización y empaquetado.
  - Control de calidad.
6. Robots y brazos mecánicos orientados a servicio.
  - En la agricultura.
  - En la construcción.
  - En la industria nuclear.
  - En medicina.
  - Aéreos y submarinos.
  - Asistenciales.
Teleoperación
1. Teleoperación de robots.
2. Definición de términos.
3. Elementos de la arquitectura en un sistema de teleoperación.
4. Dispositivos de control y realimentación.
5. Factores humanos en la teleoperación.
Futuro de la robótica
1. El futuro de la robótica.
2. Robótica EIA.

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Horario

Miércoles, 02:00 p.m. a 04:50 p.m.